Изначально руки роботов разрабатывались для использования в производственных процессах - таких как, например, сборка автомобиля. Поэтому они не подходят для работы с мягкими материалами. Последние годы робототехники работали над тем, чтобы дать рукам роботов возможность манипулировать мелкими или хрупкими предметами. Сейчас команда из Гарварда в сотрудничестве с Министерством энергетики США и агентством по перспективным оборонным научно-исследовательским разработкам DARPA предложила "руку" в виде щупальца, которая достаточно чувствительна, чтобы поднять цветок, не повредив его. Результаты опубликованы в журнале Advanced Materials. Большинство рук роботов устроены примерно так же, как человеческая рука: они обладают суставами, смыкающимися вокруг предмета, при этом сжимают его достаточно сильно, чтобы поднять...
Комментариев нет:
Отправить комментарий